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手机买球app官网-内燃机车牵引变频调速控制系统设计
2021-07-20 [59572]
本文摘要:1、对于铁路线千米/钟头的务必,产品研发交流电流传动系统工程项目工作机车是十分适度的。

1、对于铁路线千米/钟头的务必,产品研发交流电流传动系统工程项目工作机车是十分适度的。此车设计方案回绝不可具有二种经营方法:即髙速、远距离机车经营情况和强力短路线稳定工作经营情况。

现阶段中国用以的工程项目工作机车,一方面没应用交流电流传动系统,另一方面也不具有这类特性回绝。2、机车电动机的特点从电机原理中不明,异步电机典型性的转矩——扭距特点。转子在即时扭距时,转矩为0;当转差率很钟头,转矩随速率的扩大,即转差率的降低,近乎平行线转变。

当转差率S为发动机正时,为电动式转矩;转差率为负时,为制动器(发电量)转矩。转差率是转差频率(电机转子电流量的频率)与电机定子电流量频率F1比例:S=ΔF/F1(1)异步电机电机转子的旋转频率F2,假如必须精确测量推算出来,依据特性阻抗对转矩的务必,由电动机的操控特点,以后能找寻其适度的转差频率ΔF,则软启动器键入的电机定子电流量频率F1为:F1=F2±ΔF(2)式中(2)的()相匹配于电动式机车情况,即电机定子电流量的频率F1小于电机转子旋转的频率F2;(-)相匹配于发电量制动器情况,这时电机转子旋转的频率F2低于电机定子电流量的频率F1。图为直流变频机车异步电机额定值转差频率ΔF的特点曲线图。该曲线图可依据机车异步电机设计方案主要参数欲出带。

该特点曲线图做为转矩原著(转差频率ΔF)的详细根据。在软启动器——机车电机给出试验时进行校准,在工程项目工作机车当场调节时,依据务必进行必需的调压。

3、机车直流变频调压自动控制系统的特性3.1直流变频机车调压系统软件的操控方法因为机车自身及所机车的托车净重较小,一般为大惯性力特性阻抗,其起动/行车時间皆较长,其转矩的响应速度无高频率性回绝。因而直流变频机车调压应用转差频率操控,搭建转矩的等额的操控和扭距转差闭环控制系统,基本上能合乎机车操控的各种各样回绝。

3.2机车直流变频调压系统软件的工作模式工程项目工作车在路轨上经行工作,一般来说为“双车重联工作中”。那样配置,一方面降低机器设备的可信性;另一方面可适应能力各有不同的托车载重量和长大了斜坡、髙速远距离之经营回绝。

对于沟通交流传动系统內燃工作机车设计方案及其用以层面的回绝,机车直流变频调压自动控制系统不可按充分必要条件工作方式进行设计方案:⑴双车串联工作模式:按转矩等额的操控(转差频率ΔF操控)方法工作中;髙速远距离(牵引带长大了斜坡等)机车经营。⑵自行车独立国家工作模式:按扭距转差闭环控制或V/F开环增益频率操控方法工作中;短路线稳定工作经营。3.2、1双车串联工作模式自动控制系统推算出来牵引电动电机转子旋转中具体运行频率F2。假如这时电机的电机转子只需回家机车一块经营,只将电机转子经营频率F2做为机车软启动器的得到频率F1(电机定子绕阻上造成的频率),即F1=F2。

当务必造成一定的驱动力(电动式转矩)时,自动控制系统要是将电机电机转子这时经营的某一频率F2所相匹配的转差频率ΔF′(ΔF′/ΔF=具体转矩/额定值转矩)与F2乘积,即F1=F2ΔF′,那样电机以后键入适度的转矩。根据齿轮传动组织,机车以后得到 适度的驱动力。

为了更好地给柴油机柴油发电机一定的调整時间,驱动力/制动器力的造成,要历经一个等额的的陡坡時间未予油压缓冲器。以这类方法进行转矩操控,机车直流变频调压系统软件将十分稳定。

结合图中假如转矩按(1~15)档进行操控(分档如按占比),即转差频率特点曲线图有15条供客户配搭。3.2、2自行车独立国家工作模式在了解转矩等额的方法原理以后,大家再作来争辩扭距转差闭环控制原理。

在PWM推算出来框架的輸出数据信号F2同转矩等额的操控方法中的F2一样,这里不过多阐释。速率控制器PI将VG、VF求差并进行PI计算,键入ΔF值受ΔF数据信息限幅,即当ΔF值在额定电流(ΔF)之内,键入其具体值,高达额定值的ΔF时,限到F2频率相匹配的ΔF值,即ΔF不象转矩等额的操控方法仅有15条曲线图,只是在机车/制动器工作区域中有许多条任一的曲线图。V/F开环增益频率(扭距)操控,即将速率数据信号必需做为机车软启动器的键入频率数据信号F1。自然V/F开环增益频率操控要将机车操控需要的特点回绝充分考虑进去,不是一般规范化软启动器就能担任的。

4、机车直流变频调压系统软件主电路原理4.1机车直流变频调压系统软件的特别要求依据此直流变频调压系统应用于场所的独特性,因而主电路原理务必考虑一下几个方面要素:⑴柴油机柴油发电机供配电系统较低抗扰的引人注意性;⑵机车电机供电系统回绝的独特性;⑶机车变流器免去保证 回绝的重要性。4.2机车直流变频调压系统软件主电路分析机车直流变频调压系统软件主电源电路电路图讲解及实时控制主电源电路由:三相五线电源电路、电子整流器、预充电电源电路、过滤器、机械能制动器和逆变电源等组成。其各构件作用详述如下:⑴三相五线电源电路三相五线电源电路由刀闸K、进线电抗器LP和断路器RD组成,各电气元器件的具有为:刀闸K:将机车直流变频调压系统软件(设备)与机车柴油机—柴油发电机供配电系统阻隔。进线电抗器LP:使电子整流器沟通交流出入电流量到数光洁,降低逆变电路对柴油机柴油发电机电力网的阻拦。

断路器RD:对柴油机柴油发电机获得维护保养。⑵电子整流器由三只双向晶闸管和三只整流二极管组成三相桥半触逆变电路。这里双向晶闸管不应用相控方法而用电量平启动,即双向晶闸管工作中时等效电路为一个整流二极管。

⑶预充电电源电路机车直流变频调压系统软件,为“递—平—递工作电压型软启动器”,正中间干支流工作电压阶段由好几个大空间的电解电容器串/并组成,为此来维护保养电子整流器和电力电容器不因大的电流而毁损。电电流量而毁损。

预充电电源电路由三相桥式整流器ZL和充电电池限流电阻2R1、2组成。⑷过滤器过滤器关键由好几个大空间的电解电容器根据串/串联相接组成,用皆力电阻器1R1、2,进行逼迫皆力,使串连电力电容器上的工作电压近乎完全一致。这里过滤电力电容器的作用有三种:1。

将干支流工作电压谐波失真滤平;2。为三相异步电机获得力阻电流量;3。

为机械能制动器和逆变电源中的全控型电力电子技术开关电源元器件换流时,获得较底压通道。⑸机械能制动器电源电路机车电机正处在发电量制动器时,其键入工作电压与电流量偏位。在逆变电源中,IGBT晶体三极管根据电流量的時间,在一个键入频率周期内,超过其根据续流二极管电流量的時间。

运用二极管的具有,逆变电源将电机由特性阻抗机械能转换来的电磁能,送到过滤电力电容器上。此动能又没法根据电子整流器返送到沟通交流电力网,結果电力电容器上的动能大大减少,工作电压大大的上升,当工作电压超出一定值时(如700V),由自动控制系统全线通车下边的IGBT晶体三极管,那样直流稳压电源的()趋于根据静电感应制动器电阻器RB和全线通车的晶体三极管,与开关电源的(-)趋于接同,流到电流量IB=VDC/RB。

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出狱电力电容器所存储的电磁能。逆变电源大大的折回电机接到的电磁能,进而使机车造成一定的制动器力。

⑹逆变电源逆变电源由6个IGBT晶体三极管开关电源和与2GBBT宣扬串联的6个慢彻底恢复续流二极管组成,以搭建电流量的双重商品流通。这一电源电路构造为二脉冲信号操控方法,运用PWM控制系统,搭建工作电压/频率(V/F)集中控制(VVVF操控)。

当机车异步电机作电动式机车经营时,交流电机电机定子绕阻端工作电压/电流量同向(有一相位角劣),逆变电源将直流稳压电源的电磁能直流稳压电源为交流电流能,对电机供电系统。当机车异步电机作制动器经营时,交流电机电机定子绕阻端工作电压/电流量偏位(有一相位角),逆变电源将电机接到的交流电流能,整流器变为交流电,返送到过滤电力电容器上。沟通交流到交流电的整流器变换,其基本原理如⑸机械能制动器中上述。

除开主电源电路各构成部分外也有輔助开关电源操控电源电路、信号检测元器件及其自动控制系统弱电安装操控模块。5、自动控制系统设计方案自动控制系统应用INTEL企业16位单片机设计做为主板芯片,应用室内空间工作电压矢量素材波操控方法搭建合适于单机版经营和多机同歩的全数显式转差频率操控方式。


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